「参加したいけどDiscordがよくわからない」という声を聞くので、作業部屋のよくある流れを簡単にメモ。
【入室前】
音声環境がなくても文字チャットがあるので大丈夫。文字チャットだけ、無言参加、自由なスタイルで参加出来ます。
入室前の「#足跡」で、「Discord初心者です」とか「文字だけですが」「無言ですが」等、一言入れるとスムーズです。

【入室後】
入りたい作業部屋をクリックすると即入室。驚かない。

画面右上の吹き出しマークをクリックするとボイスチャンネル内の文字チャットが開くので、文字参加の方はそこで会話しましょう。音声参加の方もURLを貼りたい時など必要に応じて使えます。
【ヘッドセット】

音声参加はヘッドセット（マイク付きのヘッドフォン）があると楽だと思います。セールで500円くらいのもある。
会話するならゲーム用よりオペレーター用の方がコスパがいいと思います。※ゲーム用は大概ヘッドフォン重視なので。

ちなみに私は2～3000円くらいのオペレーター用を使っています。配信などもそれでやって苦情が来た事はないので十分かなと。視聴者さんが優しいだけかもしれませんがwww